Laborprojekt

Steuerung eines Fallversuches mittels schneller Bildüberwachung eines rotierenden Drehtellers

Diplomarbeit von Harald Berger

Eine Kugel hängt magnetisch gehalten über einem schnell rotierenden Teller mit einer Aussparung bzw. einem Loch. Die Aufgabe besteht darin, die Kugel mittels schneller Bildüberwachung computergesteuert so auszulösen, daß sie durch das Loch fällt. Die Versuchsanordnung zeigt den Aufbau.

Für dieses Vorhaben waren neben einer schnellen Kamera insbesondere folgende Aufgaben zu lösen:

• automatische Kalibrierung der Bildaufnahme an momentan gegebene Beleuchtungsverhältnisse;
• fortwährende schnelle Beobachtung und Überwachung des Bewegungszustandes des Drehtellers;
  dieser kann auf bis zu 6 Umdrehungen pro Sekunde beschleunigt werden.
• sichere Detektion des Loches;
• Berechnung des optimalen Auslösezeitpunktes;
• Auslösung der Kugel über eine Rechnerschnittstelle;
• Überwachen des Kugelfalles, um das Treffen des Loches sicherzustellen;

Die Projektidee sowie den Versuchsaufbau steuerte Herrn Zupanc bei, der das Projekt auch mit begleitete.